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《勤王第五十三》是宋代文天祥创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
出师亘长云，
尽驱诣阙下。
首唱恢大义，
垂之俟来者。

诗意：
这首诗词表达了作者对忠诚和正义的追求。诗中描述了出征的壮士们踏着长长的云彩出发，驱驰至皇宫门前。他们高声歌唱着伟大的正义，期待着人们的回应。

赏析：
这首诗词以简洁而富有力量的语言，表达了作者对忠诚和正义的坚守。诗中的“出师亘长云”形象地描绘了壮士们踏上征程的场景，给人一种壮丽的感觉。他们不畏艰险，驱驰至皇宫门前，表达了他们对国家和民族的忠诚。诗中的“首唱恢大义，垂之俟来者”表达了作者对正义的呼唤和期待，他希望更多的人能够加入到这场正义的行动中来。

这首诗词展现了文天祥对忠诚和正义的追求，表达了他对国家和民族的热爱。它鼓舞人心，激励人们为正义事业而奋斗。同时，这首诗词也具有一定的历史背景，反映了宋代社会的动荡和文天祥的政治立场。它是文天祥作品中的一颗明珠，具有很高的艺术价值和文化意义。

qín wáng dì wǔ shí sān
勤王第五十三

chū shī gèn cháng yún, jǐn qū yì què xià.
出师亘长云，尽驱诣阙下。
shǒu chàng huī dà yì, chuí zhī qí lái zhě.
首唱恢大义，垂之俟来者。