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中文译文：
鞍辔浮云金色，绣带盘绕膝间，
昨日才别了朱轮，
现在牵着马儿忆怀。
嘶风的声音仍在耳边回荡。
我曾经畏缩在比不上你的人之下，
却从未想过替代美丽的佳人。
从此以后，我会返回西方，
只希望你能跟随我的脚步。

诗意与赏析：
这首诗是唐代诗人刘禹锡致谢宣州崔相公的一首感激之作。诗中以马儿为主题，以铺展出的诗境，表达了对崔相公的感谢之情。
在第一句诗中，诗人形容鞍辔上点缀着浮云般的金色装饰。浮云金络膝，形象地表现出鞍辔的华丽、光辉和高雅。这种描述可视为对崔相公高尚的品格和卓越的才华的褒奖。
第二句诗以“衔草如怀恋”来表达了诗人与崔相公别离后的思念之情。在古代，人们经常在鞍辔上系上一束草作为告别的象征。这里，诗人用“衔草”来比喻对崔相公的思念之情，将别离的忧思和怀念之情转化成了马儿的动作。
接下来，“嘶风尚意频”表达了诗人对崔相公深深的思念。诗人用“嘶风”的声音来表达自己对崔相公的怀念的情感。此处“尚意”一词，表示对崔相公的崇敬和赞美之情。
最后两句表达了诗人的愿望和希望。诗人表示自己虽然曾经比不上崔相公那样的君子，但他从未想过取代崔相公所珍视的佳人。他决定返回西方，而希望崔相公能跟随他的脚步，一同前往。
整首诗表现了诗人对崔相公高尚品质和深厚人情的赞美和感激之情，以马儿为象征，展现了诗人深沉的思念之情。通过鞍辔、嘶风等形象的描述，使诗境更为丰富和生动。

xiè xuān zhōu cuī xiàng gōng cì mǎ
谢宣州崔相公赐马

fú yún jīn luò xī, zuó rì bié zhū lún.
浮云金络膝，昨日别朱轮。
xián cǎo rú huái liàn, sī fēng shàng yì pín.
衔草如怀恋，嘶风尚意频。
céng jiāng bǐ jūn zǐ, bú shì huàn jiā rén.
曾将比君子，不是换佳人。
cóng cǐ xī guī lù, yīng róng niè hòu chén.
从此西归路，应容蹑后尘。