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《自终南山晚归》是唐代诗人钱起所作，描写了他在终南山采药归来的情景，表达了他对自然的热爱、豁达乐观的心态，以及对世俗烦忧的抛弃。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

**中文译文：**
在采药的路上来回，得到自然的真性情，不像隐居的樵夫那样。白水的宽处才开始，青山还没离得太远。远离繁华的地方胜似无与伦比，回家的路上兴致无穷。在纷扰中时而回首，牛羊也自行归引。逍遥不需要外求，尘俗的忧虑也在此消失。

**诗意和赏析：**
这首诗描绘了诗人在终南山采药后归来的景象，以及诗人在这一过程中所感受到的自然和宁静。诗人通过对自然景色的描绘，表达了他内心的豁达和对现实烦恼的超脱。以下是一些值得注意的诗意和赏析点：

1. **自然之美：** 诗人在诗中用"白水"和"青山"等词语描绘了自然的美丽景色，这些自然元素反映了大自然的宁静和壮丽之处。通过这些描写，诗人传达了他对自然之美的深切感受。

2. **对隐逸生活的向往：** 诗中提到"得性非樵隐"，表达了诗人对隐逸生活的向往。他虽然没有像隐居的樵夫那样隐居山林，但通过在大自然中的漫步，他也得到了心灵的宁静和安宁。

3. **超脱尘俗：** 诗中多次提到"远离繁华"，"沮溺时返顾"，"牛羊自相引"等，表达了诗人的超脱态度。诗人在这片自然中超越了尘世的烦恼，回归了内心的宁静。

4. **豁达乐观：** 诗人用"绝境胜无倪"和"归途兴不尽"表达了自己对困境和归途的乐观态度。他对困境有着一种胜过常人的洞察力，而对归途的期待也仿佛无穷无尽。

5. **逍遥自在：** 诗人强调"逍遥不外求"，表达了他对自由自在生活的向往。他不求名利，不受尘俗牵扯，享受在自然中的宁静自在。

这首诗通过描绘自然景色，表达了诗人对隐逸生活和宁静自在的向往，以及对尘世烦恼的抛弃。诗人用平淡的语言表达了对自然美和内心宁静的强烈情感，体现了唐代诗人独有的豁达乐观的精神。

zì zhōng nán shān wǎn guī
自终南山晚归

cǎi líng rì wǎng huán, de xìng fēi qiáo yǐn.
采苓日往还，得性非樵隐。
bái shuǐ dào chū kuò, qīng shān cí shàng jìn.
白水到初阔，青山辞尚近。
jué jìng shèng wú ní, guī tú xìng bù jìn.
绝境胜无倪，归途兴不尽。
jǔ nì shí fǎn gù, niú yáng zì xiāng yǐn.
沮溺时返顾，牛羊自相引。
xiāo yáo bù wài qiú, chén lǜ cóng zī mǐn.
逍遥不外求，尘虑从兹泯。