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《待制赵公伯泳哀诗二首》是宋代刘克庄所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文：

待制赵公伯泳哀诗二首

赵氏源流自副枢，
至公清节亢门闾。
绪门犹接淳熙际，
亲擢何惭庆历初。

班马定为廉吏传，
韩欧无责谏臣书。
可怜衮斧忠邪学，
仅向甘泉扈属车。

诗词中的诗意表达了对待制赵公伯泳的哀思和赞赏之情。下面是对诗词的赏析：

这首诗词是刘克庄对待制赵公伯泳的赞美和哀思之作。诗人以简练的语言，表达了对赵公的敬佩和惋惜之情。

首先，诗人称赞赵公的家世和品德。赵公的家族源自副枢，代代清廉，世代以公正、廉洁著称。他在官场上保持着高尚的品节，受到了广泛的尊敬和赞誉。

其次，诗人提到赵公曾在淳熙年间（宋仁宗时期）在绪门（官府）任职。在庆历年间（宋英宗时期），赵公受到皇室的亲自选拔，被提拔到高位。这表明赵公具有出色的才能和品行，得到了朝廷的赏识和重用。

接着，诗人提到了班马和韩欧这两位历史上著名的忠臣谏臣。班马是西汉时期的忠臣，他以廉洁和忠诚闻名于世。韩欧则是东汉时期的谏臣，他勇敢直言，敢于向皇帝进谏。诗人通过提到这两位忠臣，暗示赵公在品德和忠诚方面与他们堪比。

最后，诗人表达了对赵公的遗憾和哀思。他称赞赵公的忠诚和学识，但感叹赵公只能侍奉在甘泉宫的车旁，不能为国家效力。这里的甘泉指的是皇帝的行宫，赵公的地位虽然高尚，但仍然有所限制，无法充分发挥才能。

整首诗词通过对赵公的赞美和哀思，展现了诗人对忠诚和廉洁的崇敬，以及对人才无法得到充分发挥的遗憾之情。同时，这首诗词也体现了宋代时期对忠臣和清廉品德的推崇。

dài zhì zhào gōng bó yǒng āi shī èr shǒu
待制赵公伯泳哀诗二首

zhào shì yuán liú zì fù shū, zhì gōng qīng jié kàng mén lǘ.
赵氏源流自副枢，至公清节亢门闾。
xù mén yóu jiē chún xī jì, qīn zhuó hé cán qìng lì chū.
绪门犹接淳熙际，亲擢何惭庆历初。
bān mǎ dìng wèi lián lì chuán, hán ōu wú zé jiàn chén shū.
班马定为廉吏传，韩欧无责谏臣书。
kě lián gǔn fǔ zhōng xié xué, jǐn xiàng gān quán hù shǔ chē.
可怜衮斧忠邪学，仅向甘泉扈属车。