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《自门下后省归卧酺池寺观卢鸿草堂图》是宋代文学家黄庭坚创作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
黄尘逆帽马辟易，
归来下帘卧书空。
不知绣鞍万人立，
何如卢郎驾飞鸿。

诗意：
这首诗描绘了诗人黄庭坚自门下离京后返回家中的情景。他感慨人事如梦，自己的归来并没有带来真正的安宁和满足。他看到许多人聚集在绣鞍的马上，但却不知道他们是为了什么而聚集。与此相对比，他想起了卢郎（指李白）的传奇故事，认为与其过平凡的生活，不如像卢郎一样驾驭飞鸿一般追求超凡脱俗。

赏析：
这首诗通过对自己归来后的心境进行描绘，表达了黄庭坚对现实生活的不满和对超越尘世的向往。黄庭坚在诗中运用了对比的手法，以凸显他对卢郎的仰慕和对平凡生活的厌倦。黄庭坚的归来并没有带给他内心的宁静，相反，他觉得自己归来后的生活如同一幅空白的画卷，毫无意义。与此形成鲜明对比的是，他回忆起李白的飞鸿壮举，暗示自己应该超越现实，追求卓越和非凡。整首诗以简洁明快的语言表达了诗人的情感和思想，展示了他对理想生活的追求和对现实的反思。