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《愧故人》是宋代文天祥创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
九门一夜涨风尘，
何事痴儿竟误身。
子产片言图救郑，
仲连本志为排秦。
但知慷慨称男子，
不料蹉跎愧故人。
玉勒雕鞍南上去，
天高月冷泣孤臣。

诗意：
这首诗词表达了作者对自己的愧疚之情。诗中描绘了九门涨风尘的景象，暗喻着战乱的时代。作者自称为痴儿，表示自己在这个乱世中误入歧途，背离了正道。然后，作者提到了子产和仲连，他们都是历史上有志向的人物，子产为了救助郑国，仲连则为了排除秦国的威胁，他们都表现出了慷慨豪情。然而，作者自己却感到愧疚，因为他没有像他们一样有所作为，反而浪费了自己的时光。最后两句表达了作者的决心，他骑着玉勒雕鞍向南方前进，面对高天和冷月，他泪流满面，表达了自己作为一个孤臣的悲愤之情。

赏析：
这首诗词通过对乱世的描绘，表达了作者内心的愧疚和悲愤之情。作者以自己为痴儿，自责自己没有像历史上的英雄人物一样有所作为，而是浪费了自己的时光。这种自责和悔恨的情感在诗中得到了充分的表达。最后两句表达了作者的决心，他决心骑着玉勒雕鞍，向南方前进，面对困境和挫折，他仍然坚定不移，表达了他作为一个孤臣的忠诚和坚韧。整首诗词通过对历史人物的对比和自省，展现了作者的情感和价值观，具有较高的艺术价值。