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《至永州城外》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了诗人离开家乡北征的情景，表达了他对家庭的思念和对未来的忧虑。

诗词的中文译文如下：
恋恋庭闱竟北征，
思念家乡，我踏上北方征程。
槐花唤我试诸生，
槐花的芬芳呼唤着我，试问我是否已成长。

了知归近犹看堠，
虽然知道回家已近，但我仍然远望城堡。
更有愁来即入城，
更多的忧虑涌上心头，我即将进入城池。

愚水端能勤入梦，
愚水静静地流淌，勤奋地进入我的梦境。
嵛峰何得嬾相迎，
嵛峰却显得懒散，不愿迎接我。

只应白发持环久，
我只希望白发能够长久地佩戴环。
见我跫然笑未成。
但当他们看到我跋涉的痕迹时，笑声戛然而止。

这首诗词表达了诗人对家乡的思念和对北方征程的忧虑。诗人离开庭闱，踏上北征之路，心中充满了对家人的思念。他远望着城堡，知道回家已近，但内心仍然忧虑重重。诗中的愚水和嵛峰则象征着诗人的家乡，愚水勤奋地进入他的梦境，而嵛峰却显得懒散，不愿迎接他。最后，诗人希望自己的白发能够长久地佩戴环，但当他们看到他跋涉的痕迹时，笑声戛然而止，这或许是对诗人坚定意志和不畏艰难的一种回应。

这首诗词通过对家乡思念和北方征程的描绘，展现了诗人内心的情感和对未来的忧虑。同时，通过对愚水和嵛峰的描写，诗人也表达了对家乡的眷恋和对家乡人民的期望。整首诗意深远，给人以思考和共鸣的空间。