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《送吴敏叔待制侍郎》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

脚蹈鸡翘豹尾间，
心飞碧岫白云端。
人看疏傅如图画，
帝念严光返钓滩。
玉殿松班唐次对，
竹宫茅立汉祠官。
自怜病鹤樊笼底，
万羡冥鸿片影寒。

中文译文：
脚蹈鸡翘豹尾间，
心飞碧岫白云端。
人看疏傅如图画，
帝念严光返钓滩。
玉殿松班唐次对，
竹宫茅立汉祠官。
自怜病鹤樊笼底，
万羡冥鸿片影寒。

诗意和赏析：
这首诗词是杨万里送别吴敏叔待制侍郎的作品。诗中通过描绘自然景物和对比自身处境，表达了诗人内心的情感和思考。

诗的开头，诗人用“脚蹈鸡翘豹尾间”来形容自己的行走，意味着他身世低微，处于社会的边缘。接着，他说“心飞碧岫白云端”，表达了他内心的追求和向往，希望能超越现实的局限，达到高远的境界。

接下来的两句“人看疏傅如图画，帝念严光返钓滩”，表达了诗人对自己才华的自信和对社会的期待。他认为自己的才华应该得到重视，就像人们欣赏图画一样，希望能够得到皇帝的赏识，像严光一样回到钓滩。

接着，诗人用“玉殿松班唐次对，竹宫茅立汉祠官”来形容自己的境遇。他自谦地说自己只能在玉殿的松木班次之下，或者在竹宫的茅草之间，与汉祠的官员相比，自己的地位很低微。

最后两句“自怜病鹤樊笼底，万羡冥鸿片影寒”，表达了诗人对自己病弱身体和境遇的无奈和自怜。他将自己比作被困在樊笼底部的病鹤，而羡慕那些在天空中飞翔的冥鸿，感叹自己的命运之寒凉。

整首诗词通过对自然景物的描绘和对比自身处境，表达了诗人内心的情感和对社会的思考。诗人以自己的境遇为出发点，表达了对理想境界的向往和对社会地位的渴望，同时也表达了对自身命运的无奈和自怜之情。