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《送曾无逸入为掌故》是杨万里在宋代创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

吉文江水走玉虹，我家水西君水东。
江水如吉文一般奔流，我家的水在君家的水的东边。
这两句描绘了江水奔流的景象，表达了作者与君家相隔的距离。

有时相思即命驾，连床夜雨听松风。
有时候思念之情就像命令一样驱使着我，连在床上听雨声也能听到松树的风声。
这两句表达了作者思念君家的情感，即使在夜晚听雨声也能感受到思念之情。

中间薄宦各分散，南飞驾鹅北飞鴈。
中间指的是作者与君家之间的距离，薄宦指的是作者的官职低微。各分散表示各自分散在不同的地方，南飞驾鹅北飞雁表示作者和君家分别南北飞行。
这两句表达了作者和君家因为各自的境遇而分散在不同的地方，象征着他们的离别。

朝来驿骑打谯门，有客有客来相见。
早晨驿站的骑手敲打着谯门，有客人来相互拜访。
这两句描绘了早晨驿站热闹的场景，表达了有人来拜访的喜悦。

闻君携家入帝京，椎鼓发船天上行。
听说君家带着家人进入帝京，擂鼓发船上天行。
这两句表达了听说君家要进入帝京的消息，象征着君家的升迁和离别。

也能枉辙九十里，来访江西道院僧。
即使绕了九十里的弯路，也要前来拜访江西道院的僧人。
这两句表达了作者即使绕了很远的路也要前来拜访江西道院的僧人，表现了他对学问的追求和对僧人的尊敬。

诗家两僊宿台省，红药苍苔紫薇影。
诗人们两位仙人在台省宿营，红药和苍苔都是紫薇花的别称。
这两句描绘了诗人们在台省宿营的情景，以及紫薇花的美丽。

若问山僧作麽生，日晏莺啼眠不醒。
如果问起山中的僧人过着怎样的生活，白天晚了莺鸟的啼叫也无法将他们唤醒。
这两句表达了山中僧人的宁静生活，即使白天晚了莺鸟的啼叫也无法打扰他们的安眠。

这首诗词通过描绘江水奔流、思念之情、离别和拜访等情景，表达了作者对君家的思念和对学问的追求。同时，通过描绘驿站的热闹场景和山中僧人的宁静生活，展现了不同的人生境遇和生活状态。整首诗词以自然景物和人物形象为表达手法，通过细腻的描写和意象的运用，展示了作者的情感和思考。