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《过刘村江》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

波走痕痕日，江呈岸岸秋。
波浪滚滚，日影在江面上留下痕迹，江水呈现出一片秋意。
清流堪数石，浅涉不须舟。
江水清澈，可以数清楚水中的石头，浅水处可以步行而过，无需船只。
野菊知何喜，迎风舞未休。
野生的菊花知道何为喜悦，迎着风舞蹈不停歇。
归涂愁欲暮，未暮我何愁。
回到家中，夕阳将要西下，虽然天色将晚，但我却无忧无虑。

这首诗词以描绘江水的景象为主线，通过描写江水的波浪、江岸的秋意以及清澈的流水，表达了作者对自然景色的赞美和对宁静生活的向往。诗中的野菊和迎风舞蹈的形象，象征着自然界的生机和活力。最后两句表达了作者内心的宁静与满足，展现了一种豁达的心态。

这首诗词运用了简洁明快的语言，通过对自然景色的描绘，展示了作者对自然美的感悟和对宁静生活的向往。同时，通过对野菊和迎风舞蹈的描写，表达了生命的活力和自由。整首诗词意境清新，给人以宁静、舒适的感受，展现了宋代诗人独特的审美情趣和对自然的热爱。