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《送吕彦升参谋》是宋代陆游创作的一首诗词。这首诗词描绘了陆游送别吕彦升参谋的情景，表达了对吕彦升的赞赏和自责之情。

诗词的中文译文如下：
楚塞萧条久宿师，
参谋承诏上丹墀。
苦言到口真当发，
圣度如天莫自疑。
万里寄声长不达，
一尊相属岂前期。
遥怜霜晓朝衣冷，
深愧江城睡足时。

诗意和赏析：
这首诗词以楚塞为背景，描绘了吕彦升长期在边塞驻守的情景。吕彦升因为承受了皇帝的诏命，被任命为参谋，要上朝向皇帝请示。陆游在诗中表达了对吕彦升的敬佩和赞赏之情。

诗中提到了吕彦升苦口婆心地陈述自己的意见，表示他的忠诚和坚持。陆游认为吕彦升的言辞真实可信，他的圣明才智如同天一般，不应该怀疑。

然而，由于边塞的遥远，吕彦升的声音无法传达到远方，他们无法及时交流。陆游感叹万里之遥，无法传递吕彦升的声音，同时也表达了对吕彦升的思念之情。

最后两句诗中，陆游表达了自己对吕彦升的羡慕和自责。他羡慕吕彦升能够在清晨的寒霜中穿衣起程，而自己却在江城里舒适地享受睡眠。这种自责和羡慕的情感，表达了陆游对吕彦升的敬佩和自省。

总的来说，这首诗词通过描绘吕彦升参谋的情景，表达了对他的赞赏和敬佩之情，同时也表达了自己的自责和思念之情。这首诗词以简洁明快的语言，展现了陆游对忠诚和聪明才智的崇高追求。