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《竹窗昼眠》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
初夏暑雨薄，但觉白日长。
向来万里心，尽付一竹床。
新笋出林表，森然羽林枪。
时闻解箨声，灵府生清凉。
平生喜昼眠，此志晚乃偿；
安枕了无梦，孰为蝶与庄？
徐起掬寒泉，中有菱丝香。
清啸送落日，与世永相忘。

诗意：
这首诗词描绘了一个夏日午后的景象，以及诗人在竹窗下午眠时的心境。夏初时节，雨水稀少，白天感觉特别漫长。诗人将自己的思绪和心情全部交付于一张竹榻。竹林中新的竹笋冒出地面，犹如一支支整齐的军枪。时而能听到竹叶摩擦的声音，仿佛灵府中生出了清凉。诗人一生钟爱在白天午睡，现在终于实现了这个心愿。他安枕无梦，不再像蝴蝶一样游离虚幻的世界和庄严的现实之间。他慢慢地掬起寒泉，感受到其中微微散发的菱丝香气。在夕阳的余晖中，他发出清脆的啸声，与世界永远地相忘。

赏析：
这首诗词通过对初夏午后的描绘，展示了诗人陆游对自然和生活的感悟。整首诗词以简洁明快的语言表达了诗人对长夏午睡的喜爱和追求。他将自己的心思放置于竹榻之上，将万里心尽付于一竹床，表达出对朴素生活的向往和追求心灵宁静的愿望。通过描述竹林中新生的竹笋和解箨的声音，诗人传递了大自然的生机和清凉之感，同时也暗示了人类内心的宁静和清凉。诗人将自己的愿望与现实相结合，通过安枕无梦，表达了对虚幻世界的拒绝，追求心灵的安宁和真实。最后，他以清脆的啸声送别落日，与世界永远地相忘，表达了对尘世烦恼的超脱和对自由境界的向往。

这首诗词以简约的语言描绘了一个安静、清凉的夏日午后场景，通过对自然景物的描绘和诗人内心的表达，展示了对平和宁静生活的向往和追求。它既表达了对朴素生活的热爱，又透露出对心灵宁静的追求，是陆游诗词中的一首代表作品。