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《余庆出游夜归》是宋代文人陆游创作的一首诗词。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

杖藜寻胜惬幽情，
芒屦如飞病体轻。
迎客野梅才半吐，
避人山雉尚徐行。
东溪水落滩声壮，
南岭云酣雪意成。
薄暮归来僧已定，
佛龛独对一灯明。

译文：
手拄着拐杖，寻觅胜境，心情宁静隐逸。
蓬草鞋飞舞，疾病似乎轻盈。
迎来客的野生梅花刚刚绽放一半，
躲避行人的山上的雉鸟悠然缓行。
东溪的水声落在滩头，声势雄壮，
南岭的云浓雾中沉醉，意境如雪般清冷。
黄昏归来时，和尚已经诵经完毕，
佛龛前只有一盏孤独的明灯。

诗意和赏析：
这首诗描绘了作者夜晚出游归来的情景，以及他在自然景色和宗教信仰中得到的慰藉和宁静。

诗的开头，作者手拄着拐杖，悠然自得地寻找胜境，表现了他对自然风光的喜爱和追求。他的蓬草鞋仿佛在飞舞，疾病的身体却感觉轻盈，显示了他对自然的融入和身心的舒畅。

接下来的两句描述了作者在归途中的一些遭遇。迎面而来的客人野生梅花只开放了一半，暗示着时间的短暂和事物的未尽美好。作者躲避着行人，山上的雉鸟悠然自得地缓慢行走，表现了他与尘世的疏离感和对宁静的追求。

诗的后半部分描绘了自然景色的壮丽和宗教信仰的慰藉。东溪的水流落在滩头，发出雄壮的声音，南岭的云雾笼罩着山头，给人以醉人的感觉，如同雪一般清冷。这些景象烘托出自然界的壮美和宁静。

最后两句描绘了作者归来时的情景。黄昏时分，他回到了家中，发现和尚已经在佛龛前诵经完毕，只有一盏孤独的明灯照亮着佛龛。这种场景营造出一种宁静和超脱尘世的氛围，显示了作者对宗教信仰的倚重和追求。整首诗通过描绘自然景色和宗教元素，表达了作者追求心灵宁静和超脱的内心情感。