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《晨出》是宋代文人陆游所创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

诗词中文译文：
昧爽睡餍足，
起扶藜杖行。
关山开晓色，
草木度秋声。
市晚船初发，
奴勤地已耕。
道边多野菜，
小摘助晨烹。

诗意：
这首诗描绘了一个清晨的景象，表现出作者早起、出门的情景，并通过细腻的描写展示了大自然的美丽和人们的生活场景。诗中融入了对自然景色和劳动生活的观察，展现了作者对生活的热爱和对自然的赞美之情。

赏析：
首两句“昧爽睡餍足，起扶藜杖行。”表达了作者睡眠舒适而满足，清晨起床扶着拐杖外出行走的情景。这里的“昧爽”形容睡眠时的神清气爽，寓意作者的身心愉悦。

下两句“关山开晓色，草木度秋声。”描绘了早晨山脉的景色。天色渐渐明亮，山脉的轮廓逐渐显露，而且可以听到秋天的声音，意味着秋季已经来临。

接下来两句“市晚船初发，奴勤地已耕。”表达了城市中的船只刚刚出发，而农田中的奴仆们早已开始辛勤地耕作。这里展示了社会生活的多样性，城市和农田的景象交织在一起。

最后两句“道边多野菜，小摘助晨烹。”描述了路边长满了野菜，人们可以采摘一些回家烹饪。这里反映了人们的生活与自然的密切联系，展示了朴素而美好的生活情景。

整首诗以简洁而生动的语言描绘了一个清晨的景象，通过对大自然和人们生活的细腻观察，传达了作者对生活的热爱和对自然的赞美之情。这首诗词以其朴素的表达方式，展示了宋代文人对自然和生活的关注与热爱。