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辛弃疾于绍熙三年(1192年)春出任福建提刑，赴任途中访朱熹（晦翁）于建阳，疑朱熹陪辛弃疾游武夷即此时事。
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【注释】
　　①武夷：山名，在福建崇安县西南，相传有汉代武夷君居此，故名。其山绵亘百二十里，有三十六峰，三十七岩，溪流缭绕其间，凡九曲，可行竹筏。稼轩一度仕闽，并在罢职期间主管武夷山麓之冲佑观。棹（zháo兆）歌：船歌，划船歌。晦翁：南宋著名思想家朱熹字元晦，号晦庵。长稼轩十岁，与稼轩政见不尽相融，但两人私谊甚笃。　　组诗由十首绝句组成，一绝一景，或描画，或抒情，或议论，各具特色，别见情趣，发人深省。
　　②“一水”两句：极言水势之急，群山为之开裂，水石相激，千步之外，可闻声响似雷。
　　③“扁舟”两句：言逆水行舟之艰。篙师：撑篙之船夫。咫（zhǐ止）尺：古时八寸曰咫，咫尺谓距离极短极近。平澜：波澜平静。
　　④“烟鬟”句：谓“玉女”之发髻倒影水中，随波荡漾。鬟（huán环）：环形发髻，喻山峰之形。
　　⑤“游人”两句：谓游人去后，月夜的玉女峰一片冷寂。
　　⑥“见说”句：暗用陶渊明《桃花源记》事：“自云先世避秦时乱，率妻子邑人，来此绝境，不复出焉，遂与外人间隔。”诗谓此间乃人世仙境。见说：听说。
　　⑦“花开”两句：谓仙人无觅，惟月夜似有箫声可闻。此写清幽谧静之境。
　　⑧啮（niè聂）：用牙啃或咬。缺啮：指被千古风雨消蚀的缺口。
　　⑨悬知：想来。
　　⑩擎天柱：古代神话传说谓昆仑山有八柱擎天，因喻国家栋梁之臣。
　　⑾帝王师：此指姜尚。姜尚字望，一说字子牙，尝垂钓于渭水，周文王访之，以车载归，尊为师尚父。辛诗用此，希政局清明，世无遗贤。
　　⑿钓矶：钓鱼时所坐的岩石。
　　⒀西伯：即周文王姬昌。兴周灭商前，曾受商封为西伯，又称伯昌。