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《尘外亭》是苏轼的一首诗词，写了作者在尘外亭游玩的景致和感慨。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
楚山澹无尘，
赣水清可厉。
散策尘外游，
麾手谢此世。

山高惜人力，
十步辄一憩。
却立浮云端，
俯视万井丽。

幽人宴坐处，
龙虎为斩薙。
马驹独何疑，
岂堕山鬼计。

夜垣非助我，
谬敬欲其逝。
戏留一转语，
千载起攘袂。

诗意：
《尘外亭》以尘外亭为背景，描绘了楚山的宁静无尘和赣水的清澈，表达了作者在这个远离尘嚣的地方散步游玩时的心境和感叹。诗中山高陡峭，作者珍惜自己的体力，每走十步就休息一次。站在高处，作者俯瞰美丽的万家灯火。幽静的地方有宴席，龙虎指的是宴席上的主宾，为了款待他们而准备斩薙的食物。作者称自己是马驹，表示自己并非山鬼计谋的一部分。作者说夜晚的围墙并不能助我，谬敬欲其逝，表示自己并不打算逗留太久，只是玩笑地说了一句转身的话语，让人感叹作者的豪情壮志。

赏析：
《尘外亭》以苏轼特有的豪放风格描绘了一个远离喧嚣的地方，展现了作者独特的心境和感慨。诗中的楚山和赣水形象鲜明，给人以宁静和清新的感觉。作者在尘外亭散步游玩，感叹山高陡峭、人力有限，表现了对自然的敬畏和对人生短暂的思考。诗中的宴席和马驹的比喻，展示了作者对人情世故的洞察和自我认知。最后的转身之语，展现了苏轼豪情万丈、不拘一格的个性。整首诗词以自然景物和人生哲理为主题，语言简练、意境深远，体现了苏轼独特的文学才华和思想境界。