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《送吾惟可还三衢》是明代诗人郑善夫创作的一首诗词。以下是我为您提供的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
昔年相逢胥水秋，
今日重在闽山陬。
中间丧乱真怜汝，
南鄙音尘不散忧。
别后山阳频弄笛，
花时荆楚一登楼。
旄头尚直天西北，
何地巾车各自由。

诗意：
这首诗词以离别为主题，描绘了诗人与友人之间的离别情景和内心的思念之情。诗人回忆起过去与友人在胥水秋天相逢的情景，而今天他们再次相聚在闽山陬。然而在这段时间里，中间发生了一些丧乱的事情，使得诗人对友人的遭遇感到真切的怜悯和担忧。尽管诗人与友人分别已久，但他们仍然保持着对彼此的牵挂和忧虑。诗人回忆起离别后，在山阳地区频繁吹奏笛子的友人，以及在花开时登上荆楚地区的楼阁的情景。诗中提到旄头（古代官员的帽子）依然指向天空的西北方向，表达了诗人对友人的祝福和期望。最后，诗人思考着各自的去向，各自的自由。

赏析：
这首诗词通过描绘离别和相聚的场景，表达了诗人对友人的思念和牵挂之情。诗人通过回忆过去的相聚和分别，以及友人在离别后的琴棋书画之间的境遇，展现了对友人的深深关怀和关注。诗中所提到的山阳和荆楚地区，可以理解为友人所在的地方，通过景物的描绘，展示了友人的才华和情趣。最后两句表达了诗人对友人的祝福和希望，同时也展示了各自的自由选择和前程。整首诗词通过简洁而准确的语言，流露出离别情感的深沉和真切，给人以思绪纷飞、情感激荡的感受。