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《闻大驾幸楚恭记》是明代胡缵宗创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
听闻大驾携带吉祥的珍宝，穿越河流的清晨。
岳云飘渺地守护着晴珂舆。
千官们高呼着嵩山的名字，玉帛丰盈。
万国使节们身着鲜艳的衣冠，向禹贡的多寡致敬。
北门上的锁匙被销毁，统治权留给了南极的璇玑。
穆天的八匹神驹翱翔飞驰，湘竹皇皇，泪水难以抹去。

诗意：
这首诗描绘了明代皇帝驾临楚地时的盛况和威严。诗中描述了龙舟渡河、岳云护航的景象，还有盛大的仪式和万国使节的参与。同时也展示了皇帝的权威和统治力的象征，以及诗人对这一盛况的赞美。

赏析：
这首诗词以华丽的辞藻和形象生动的描写展现了明代皇帝的威仪和统治力。诗中运用了一系列象征和意象，如龙舟、岳云、嵩山、禹贡等，突出了皇帝的君临天下的地位和声望。同时，诗人也以细腻的笔触表达了皇帝的慈悲和感伤之情，如穆天八骏空飞电、湘竹皇皇泪不磨等，给人以深情的感受。

整体而言，这首诗词既展示了明代皇帝的威仪和统治力，又表达了皇帝的慈悲和情感。通过华丽的描写和富有情感的抒发，诗人将皇帝的盛况和情感融入其中，给人以美的享受和思考。