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《晓发辞夫矶时李泂溉之先行》是元代作家何中创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

荻暗鸡鸣村，平皋下残月。
在黎明时分，荻芦丛中鸡鸣声响起，村庄里的房屋下残余的月光还未消散。

参差邻舫语，橹声带潮发。
隔岸的船只互相呼喊，划桨声伴随着潮水的涌动。

露华望中白，篷阴散秋发。
清晨的露珠闪烁着银光，望向远方一片雾霭，篷帆的阴影散开，秋意盎然。

沙鸟知曙鸣，海云上空灭。
沙鸟知道黎明的到来开始鸣叫，海上的云彩渐渐消散。

念我前行友，青山已飞越。
回忆起与我同行的朋友，他们已经超越了青山的远方。

迟尔及相携，无嗟赏心歇。
我稍稍迟到，但终将与他们汇合，不再为此而懊悔，欣然前行。

这首诗词通过描绘清晨的景象和自然元素，表达了旅行者在黎明时分离开家乡，踏上新的旅程的情感。作者以简洁的语言描绘了大自然的景色，展现了早晨的宁静与美丽。诗中的荻芦、鸡鸣、潮水、露珠、沙鸟和海云等元素，与旅行者的离别和思念交织在一起，给人一种既壮丽又略带忧伤的感觉。

在赏析上，这首诗词通过对自然景色的描绘，抒发了离别和相聚的情感。作者以简练的语言表达了旅行者对离别的思念，同时又表达了对与朋友再相聚的期待。诗词中运用了对比和意象的手法，使得读者能够感受到旅行者内心的复杂情感和对旅程的期待。整首诗词意境清新，语言简练，给人以深邃的思考与回味。