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译文：
芒鞋踏明月，走入山谷便听到泉声。了解到这里已经不是人间，清凉的气息让我感到彻骨冰寒。篝火的光芒照亮了幽深的洞穴，洞穴中充满着神秘的阴影。仙人和凡人相隔甚远，我无法询问他们的身份和功绩。我攀登高崖，与龙虎争斗。倚在栏杆上试着拍手，碧瓷般的波纹随之涌动。尘缘尚未断绝，世间的旅途仍然漫长。在贤岩上题诗，晚年当再次前行。

诗意与赏析：
这首诗描绘了诗人与友人钱孝先一同游山的情景。诗人以芒鞋踏明月的意象来表现其超脱尘世的境界，进入山谷时又能听到清澈的泉水声，给人以宁静凉爽的感受。接下来，诗人描述了进入幽深洞穴的景象，洞中浓厚的阴影使人感到神秘。后面的几句表达了诗人与仙人的隔阂以及自己攀登高崖的勇气，倚在栏杆上试着拍手，更是展现出了自身的豪情壮志。最后，诗人表示世间的烦恼和纷扰尚未断绝，仍需继续前行，但他希望在晚年能再次到贤岩上题诗，再次迈进新的征程。

整首诗以山水自然景观为背景，抒发了诗人对超脱俗世的向往和追求自由、豪情壮志的心情。通过细致的描写和精准的意象，将读者带入了一个幽僻而神秘的山谷，感受到山水景色的美和诗人内心的冷静与激情。