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诗词的中文译文如下：

送富枢知三衢三首

代天襟量服英髦，能扈王舟出海潮。
轻重裴公陈梗切，安危汉孺绝麾招。
吟笺访古羊腾石，奕局行春柯烂樵。
谢傅不应丘壑尚，绝尘机警冠当朝。

诗意是诗人苏籀送别好友富枢，共分为三首。首先，诗人欣赏富枢的才华和品行，能够乘王舟出航，意味着他有能力和胆识，敢于冒险去追求自己的理想和目标。其次，诗人表达了对富枢的深深敬佩之情，称赞他在轻重事务上能够理解并切实担当，以及在安危关头能够果断行动，不畏困难。最后，诗人提到了自己与富枢交流的学问和兴趣，表示两人相互追求艺术和知识的交流与分享，并用谢傅的事例表达了自己和富枢都有能力在当今朝廷中冠绝一时。

这首诗词赏析了富枢的才华和品行，表达了诗人对他的钦佩之情。通过对富枢的赞美，诗人也间接展示了自己的才华和见解，表达了对友谊和追求理想的追求和理解。同时，诗中运用了对比和衬托的手法，使诗词更加生动鲜明，表达了作者对朝廷和现实处境的观察和思考。整首诗词语言优美，意境深远，展示了宋代文人的精神风貌和情感体验。