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离巫山晚泊棹石滩下，见诗者晚上停船在棹石滩下，离开了巫山。巫山是一个以美丽山水景色著名的地方，可能是因为黄昏的风雨，导致作者无法留在巫山，只能晚上停船在棹石滩下。

黄昏风雨阻江滨，黄昏的风雨阻止了作者前行的脚步，使其不能迅速远离巫山。翠绾群峰莫色匀，翠绿的林木装饰着周围的山峰，色彩丰富多样，但并不均匀，营造出一种复杂多变的景象。

一夜子规啼到晓，整夜中的杜鹃鸟不断地啼叫，一直持续到天亮。孤舟愁杀未归人，船上孤单的人因为被困和阻隔而感到忧愁，这样的情景将导致他不得不暂时远离巫山，未能回去。

这首诗词描绘了作者离开巫山的遭遇，写出了黄昏时风雨阻挠前行的困境，以及夜晚的孤独和忧愁。通过描写自然景色和人的内心感受，传达了作者的离愁和无奈。整体氛围沉郁悲凉，展示了离巫山时的复杂情感。