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中文译文：
送刘驾归京

朝逢听一曲，唯有我不为所动心。
生活中忧愁何事，前世却得至此音。
蒲洲多在南方，汾水流向北游深。
今日在宿关亭，苍茫天空即将破晓。

诗意：
这首诗是薛能送别刘驾回京的作品。诗人和刘驾相逢时听了一首曲子，但只有诗人自己没有被音乐所打动，心境沉静。诗人在现世中有许多烦恼，但这首音乐把他带回了前世，给他带来了宁静和安慰。薛能表达了对刘驾回京的祝福，并描绘了天空即将破晓的景象。

赏析：
这首诗以送别的形式表达了诗人对刘驾的祝福和思念之情。诗人用“相逢听一吟”来描述自己和刘驾相遇时听到的音乐，用“惟我不降心”来表达自己的内心淡定。诗人将现实和前世的感受相结合，展示出诗人的豁达和超然境界。诗人以“蒲多南去远，汾尽北游深”来描绘人事的变迁和流转，以“苍苍晓欲临”来表达天空即将破晓的意境。整首诗通过音乐和景象的描绘，展示了作者内心的感受和对别离的思念之情。