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《常州郡斋六首》是宋代诗人陈襄的作品。这首诗描绘了陈襄在常州郡斋的生活情景，表达了他寻求宁静和修养身心的愿望。

诗词的中文译文如下：

近来无事学撄宁，
聊得斋居养性灵。
卧著麻衣穿草履，
谁知参鲁解忘形。

诗意和赏析：
这首诗以自省的口吻，描述了陈襄近来过着闲散的生活，通过在常州郡斋中度日，他寻找宁静并修养自己的性灵。他以清静的心态居住在斋屋中，穿着朴素的麻衣，脚上踏着简陋的草履。他希望通过这种简朴的生活方式，获得内心的宁静和精神的滋养。

诗中的最后两句“谁知参鲁解忘形”表达了陈襄对人们对他的误解和不解的感叹。参鲁是指孔子的学生子路，解忘形则指忘却尘世的形式和外在的华丽，并专注于内心的修养。陈襄希望通过简朴的生活方式来实现自己的追求，但是人们往往难以理解他的选择。

整首诗以简洁明了的语言，表达了陈襄追求宁静和修养的心态。他通过斋居的生活方式，将自己与纷繁喧嚣的世界隔离开来，追求内心的宁静和精神的净化。这首诗词给人以深思，引导人们反思自己追求物质与精神之间的平衡，以及在纷繁的社会中寻找内心的安宁和满足的重要性。