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《上泸帅梁公》是宋代诗人陈天麟所作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
旧已元枢幕，今犹大将牙。
恩威伸六诏，封域总三巴。
早晚看鸣佩，轩翔入判花。
不妨乘驷马，上冢一还家。

诗意：
这首诗词描绘了一个名叫梁公的将领，他曾经在旧时的朝廷中担任重要职位，如今则战功卓著，被封为大将。他以恩威施展，六次颁布诏书，统领三个巴蜀地区。他时常佩戴着鸣响的勋章，骑着马飞驰于审判的花园中。他毫不畏惧地乘坐着快马，回到自己的家乡。

赏析：
这首诗词通过描写梁公的身份和行动，展现了他的威严和功绩。首先，诗中提到他曾在元枢幕（朝廷）中任职，这显示了他在政治上的地位和影响力。其次，他被封为大将，表明他在军事上的成就和权力。他以恩威施展六次诏书，显示了他在管理和统治领地上的能力。他统领三个巴蜀地区，显示他的领土辽阔。诗中的"鸣佩"象征着他的权威和身份，"轩翔入判花"则描绘了他在审判的花园中高昂飞驰的场景，展现了他的英勇和决断力。最后，诗人提到梁公可以毫不顾忌地乘马回到自己的家乡，显示了他在家乡得到了尊敬和荣耀。

整首诗词通过对梁公的描述，展现了他的权威、功绩和荣耀，表达了诗人对他的敬佩之情。同时，诗中也蕴含了一种向往和赞美，表达了对英雄将领的羡慕和向往之情。