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中文译文：送同年郑祥先辈归汉南（时庵门饍公镇山南）

年来惊喜两心知，高处同攀次第枝。
多年以来，我们互相了解对方的心情，我们一起攀登高峰，一步一步地向前。

人倚绣屏闲赏夜，马嘶花径醉归时。
我们依靠绣屏幕首轻松地赏夜景，骑着马在花径上欢快地回家。

声名本自文章得，藩溷曾劳笔砚随。
你的声名是凭借自己的才华和文采获得的，你曾经在草泽之中辛劳地用笔墨随身。

家去恩门四千里，只应从此梦旌旗。
你离家远走四千里，在恩门之外，你只能从此时开始梦幻般地追寻旌旗。


诗意和赏析：
这首诗是薛逢写给同年友人郑祥的送别诗。诗人通过描绘彼此交往的场景和心情，表达了对友人归程的祝福和思念之情。

诗中的景物描写生动细腻，将诗人和朋友一起欣赏夜景、醉马归家的情景描绘得栩栩如生。诗人表达了对朋友荣誉的由衷赞扬，声名来自于他的才华和文采，同时也提到了朋友曾经为文学付出的努力。

最后两句表达了友人离家的远行，但也寄托了对朋友前途的美好祝愿，希望他在外地能够追寻自己的梦想，并取得更大的荣耀。

整首诗情感真挚，语言简练，表达了友谊之深和对朋友的祝福之情，展示了唐代文人的风采和豪情。