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自楞伽寺晨起泛舟，道中有怀

碧树苍苍茂苑东，佳期迢递路何穷。
一声山鸟曙云外，万点水萤秋草中。
门掩竹斋微有月，棹移兰渚淡无风。
欲知此路堪愁怅，菱叶蓼花连故宫。

诗词中文译文：
早晨从楞伽寺起航，在路上有所怀念。

苑东的碧树茂盛，美好的约定显得遥远无穷。
一声山鸟鸣，曙光透出云外，万点水中的萤火虫在秋草间闪烁。
门掩着竹斋，微弱的月光闪烁，船桨轻轻划过兰渚湖面，无风拂过。
想要知道这条路令人愁怅的原因，菱叶和蓼花延绵至故宫。

诗意和赏析：
这首诗描绘了一幅早晨从楞伽寺出发的船行画面，表达了诗人对往事和旧友的思念之情。诗人通过描绘大自然景色和环境，表现出人与自然的和谐。

诗中的碧树苍苍，茂盛的景象与佳期的迢递形成对比，凸显了与旧友的相逢的渴望和对过往时光的回忆。山鸟的鸣叫、曙光透过云层、萤火虫在秋草中闪烁的描写，增添了诗中的宁静和祥和之感。门掩着竹斋，微弱的月光和无风的湖面的描写，更加突出了寺庙的宁静以及船行的安静和顺畅。

最后两句“欲知此路堪愁怅，菱叶蓼花连故宫”，表达了诗人对逝去时光的思绪和惆怅之情。菱叶和蓼花连到故宫，反映了诗人对旧日时光的留恋和惋惜。

整首诗以自然景色和环境来描写诗人的内心感触，透露出对过去的思念和对人生的追忆，展现了唐代文人的清新和超脱的情感态度。