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中文译文：
送衡州薛从事
送别衡州的薛从事
吟去望双旌
我吟咏而离开，看着双旌远去
沧洲晚气清
青山岛的晚风清凉
遥分高岳色
远远地看着高峻的山色
乱出远蝉声
遥遥传来遥远的蝉鸣
楚霁云连寺
楚国的天空晴朗，云彩连山寺
湘寒浪浸城
湘江的寒浪拍打着城池
孤猿不可听
可怜的猿猴不再能听到
一听白髭生
转眼草地长出了白髭

诗意和赏析：
这首诗以送别衡州的薛从事为题材，描绘了离别时的景色与情感。诗中以自然景色来抒发离别之情，语言简洁而富有意境。作者运用景物描写来表达自己的离愁之情，通过描绘大自然的美丽和变化来衬托出诗人内心深处的思绪和情感。

首先，诗人描述了离别时的场景，远望着离去的双旌，凝望在天边。接着，诗人描绘了沧洲的晚风清凉和高岳的山色，细腻地刻画了大自然的美景。

其次，诗人用“乱出远蝉声”来形容别离时的感受，远远传来的蝉鸣似乎在纪念离别的情感。接着，诗人以楚国的霁天和湘江的寒浪来描绘离别的气氛，楚国晴朗的天空和寒冷的江水将离别的忧愁表现得淋漓尽致。

最后，诗人用孤猿和白髭的意象来表达自己的感受。孤猿的寂寞和白髭的生长都象征着离别的伤感和时光的流逝。

整首诗以描绘自然景色为主，却以诗人内心的离愁和对逝去时光的感慨为主线，通过对大自然的描绘，展现了诗人深邃而含蓄的情感。同时，诗意中也透露出对岁月流转和生命无常的感慨和冷静思考，给人以深思的启示。