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《送沈亚之尉南康》是唐代殷尧藩创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

行迈南康路，
客心离怨多。
暮烟葵叶屋，
秋月竹枝歌。

孤鹤唳残梦，
惊猿啸薜萝。
对江翘首望，
愁泪叠如波。

中文译文：
踏上南康之路，
旅客心中离愁多。
夕阳下烟雾弥漫，茅屋间开满葵花，
秋夜的月光照耀着竹枝，伴随歌声飘荡。

孤独的鹤唤醒了沉睡的梦境，
惊吓的猿猴呼啸着在薜萝上。
面对江水，我高举头期盼，
忧愁的泪水如波浪一波波叠起。

诗意与赏析：
这首诗描绘了作者送别沈亚之尉南下的场景，表达了旅客心中的离愁和忧愁的情感。诗词通过描绘自然景物和动物的形象来突出主题。

首先，诗人描述了行走在南康路上的景象，以南康为背景，将旅客离别的心情与离愁相结合。夕阳下的暮烟和茅屋间的葵花形成了一种寂寞的氛围，暗示着离别的忧伤。

接着，诗人以秋夜的月光和竹枝的歌声为背景，描绘了一种静谧和宁静的画面。这里的竹枝歌可以理解为自然界中的声音，与前面的离愁形成了鲜明的对比，凸显了旅客内心的矛盾和冲突。

在诗的后半部分，孤鹤的叫声和惊吓的猿猴呼啸在自然界中回荡，进一步强化了离别的情感。诗人通过对江翘首以望的描绘，表达了旅客对远方的期盼和牵挂，但同时也带有一丝无奈和忧愁。

整首诗以自然景物和动物的形象来烘托旅客心中的离愁和忧愁，通过对自然界的描绘，表达了旅客离别时的情感和内心纠葛。这首诗词通过细腻的描写和对比的手法，营造出一种忧愁而又美丽的氛围，使读者能够共鸣并感受到离别的情感。