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《能无愧》是唐代诗人白居易创作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

译文：
十两新绵褐，
披行暖似春。
一团香絮枕，
倚坐稳于人。
婢仆遣他尝药草，
儿孙与我拂衣巾。
回看左右能无愧，
养活枯残废退身。

诗意：
这首诗词描述了诗人白居易的生活态度和追求。他以简洁的语言表达了自己对生活的满足与无愧的心态。诗中通过描述一件简单的事物，新绵褐衣，表达了对朴素生活的珍惜和满足，并表达了对家人的亲情和关怀。

赏析：
这首诗以简洁的语言勾勒出了一幅平凡而温暖的家庭场景。诗人用十两新绵褐来形容自己的衣袍，表达了对简朴生活的满足和珍惜。他说这件衣服披在身上暖和得像春天一样，给人一种温馨的感觉。

诗中描述了一个细节，即诗人倚坐在一团香絮枕上，感受着温暖与舒适。这种细腻的描写使读者能够感受到诗人内心的宁静和满足。

接着，诗人提到婢仆遣他去尝药草，儿孙与他拂拭衣巾。这表明诗人的家庭和睦，亲情深厚。他的婢仆关心他的健康，儿孙孝顺地帮他整理衣物，这种家庭温暖和和睦让他无愧于自己的选择和生活。

最后两句“回看左右能无愧，养活枯残废退身”表达了诗人对自己生活的肯定和满足。他回顾自己的周围，看到家人的关爱和自己的付出，觉得自己没有什么可愧疚的，他用自己的努力养活了自己的家人，虽然自己身体有些枯残，但他却觉得自己的生活是有意义的。

这首诗词以简洁的语言表达了诗人对朴素生活的珍惜和满足，以及对家庭和亲情的赞美。通过细腻的描写和朴实的情感，诗人表达了自己能够无愧于自己的选择和生活的心态，给人以温暖和感动。