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译文：

圣朝选将手持符节，
内使宣布时令，百官俱倾听。
来自海北的蛮夷舞蹈，
来自岭南的封管送来图经。
白鹇在空中飞绕欢迎官舫，
红槿在宴客亭中盛开。
在这里别说多瘴疠，
只需抬头看老人星便知。

诗意和赏析：

该诗描绘了当时唐朝将领郑尚书赴任广州的景象。将领手持着符节，受到内使宣布时令，百官聚集在一起聆听。在送行的过程中，来自海北的蛮夷跳舞，岭南的封管送来图经，显示了郑尚书赴任的威严和重要性。白鹇飞绕欢迎官舫，红槿开放在宴客亭中，增添了安祥和热闹的氛围。诗的最后两句表达了广州地区虽然有些瘴疠，但是天空中老人星却依然明亮稳定，意味着郑尚书将能够顺利赴任。整首诗通过生动的描写展现了送行的场面和情景，给读者留下了深刻的印象。