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忽惊金印驾朱轓，遂别鸣珂听晓猿。
碧落仙来虽暂谪，赤泉侯在是深恩。
玉环庆远瞻台坐，铜柱勋高压海门。
一咏琼瑶百忧散，何劳更树北堂萱。

中文译文：
突然听到金印的马车响起，于是离开鸣璺听着黎明猿吟。
碧落的仙人来了，虽然只是暂时谪居，而赤泉的侯爵在这深厚的宠爱中。
玉环庆祝远望彼处的台坐，铜柱的功勋高高压制住海门。
一首咏古的诗让百忧尽散，何必再种植北堂的萱花。

诗意和赏析：
这首诗是刘禹锡写给南海的马大夫的，表达了对马大夫因调任郴州而离别的思念之情。诗中通过描绘金印的马车声和黎明猿吟的场景，展现了诗人意外得知马大夫即将离开的情况，瞬间感到惊讶和惋惜。接下来，诗人用碧落仙来暂时谪居的比喻，表达了马大夫离开南海的遗憾和不舍。然后，诗人提到了赤泉的侯爵，用来表示马大夫在南海担任职务时受到的深厚宠爱和赞赏。接下来的两句，用玉环庆祝远望彼处的台坐和铜柱的功勋高高压制住海门的形象，揭示了马大夫在南海的卓越贡献和影响力。最后的两句，则表达了马大夫一首咏古的诗，能够让所有的忧虑和烦恼都消散，不再需要栽种北堂的萱花来祈求安宁。整首诗表达了诗人对马大夫的敬重和思念之情，同时也表达了对马大夫的美好祝愿。