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中文译文：
鞍辔浮云金色，绣带盘绕膝间，
昨日才别了朱轮，
现在牵着马儿忆怀。
嘶风的声音仍在耳边回荡。
我曾经畏缩在比不上你的人之下，
却从未想过替代美丽的佳人。
从此以后，我会返回西方，
只希望你能跟随我的脚步。

诗意与赏析：
这首诗是唐代诗人刘禹锡致谢宣州崔相公的一首感激之作。诗中以马儿为主题，以铺展出的诗境，表达了对崔相公的感谢之情。
在第一句诗中，诗人形容鞍辔上点缀着浮云般的金色装饰。浮云金络膝，形象地表现出鞍辔的华丽、光辉和高雅。这种描述可视为对崔相公高尚的品格和卓越的才华的褒奖。
第二句诗以“衔草如怀恋”来表达了诗人与崔相公别离后的思念之情。在古代，人们经常在鞍辔上系上一束草作为告别的象征。这里，诗人用“衔草”来比喻对崔相公的思念之情，将别离的忧思和怀念之情转化成了马儿的动作。
接下来，“嘶风尚意频”表达了诗人对崔相公深深的思念。诗人用“嘶风”的声音来表达自己对崔相公的怀念的情感。此处“尚意”一词，表示对崔相公的崇敬和赞美之情。
最后两句表达了诗人的愿望和希望。诗人表示自己虽然曾经比不上崔相公那样的君子，但他从未想过取代崔相公所珍视的佳人。他决定返回西方，而希望崔相公能跟随他的脚步，一同前往。
整首诗表现了诗人对崔相公高尚品质和深厚人情的赞美和感激之情，以马儿为象征，展现了诗人深沉的思念之情。通过鞍辔、嘶风等形象的描述，使诗境更为丰富和生动。