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《奉和库部卢四兄曹长元日朝回（卢汀也）》是唐代韩愈创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
天仗宵严建羽旄，
春云送色晓鸡号。
金炉香动螭头暗，
玉佩声来雉尾高。
戎服上趋承北极，
儒冠列侍映东曹。
太平时节难身遇，
郎署何须叹二毛。

诗意：
这首诗词是韩愈奉和卢汀的兄弟曹长元在元日归朝时所作。诗中描绘了归朝的盛况和喜庆氛围，通过对华丽场景和庄重仪式的描绘，展现了朝廷权势和壮丽的景象。同时，诗人也表达了对太平盛世的向往和对自身才华未得到重用的无奈之情。

赏析：
这首诗词以华丽的辞藻和写意的笔触展现了唐代朝廷的盛况。首先，诗人描绘了归朝时的庄严仪式，天上的仗羽旄高高竖起，春云交织成美丽的色彩，黎明时分鸡鸣报晓。这些描写表现了朝廷权势和盛况的壮丽景象。

接下来，诗人通过描写香炉袅袅的香烟和玉佩的清脆声音，展示了朝廷的繁华和华贵。金炉散发着香气，螭头（炉盖上的装饰物）在烟雾中隐约可见，玉佩发出高亢的声音，仿佛是雉鸟鸣叫。这些描写给人一种视觉和听觉上的享受，也凸显了朝廷的繁荣和庄重。

诗的后半部分，诗人描写了归朝的官员们，有身穿戎服的武将向北极趋进，有佩戴儒冠的文官列队在东曹映衬。这些官员们在盛大的仪式中扮演着重要的角色，展现了朝廷的组织和纪律。

然而，诗的最后两句表达了诗人的无奈和苦闷。他说在太平盛世的时节，才华难以得到重用，自己的才能无法得到展现。以“郎署”指代自己，表示对自身才华的埋没和无处施展的遗憾。最后一句“何须叹二毛”，也是在表达对自己才华被忽视的不满之情。

这首诗词通过描绘盛世朝廷的盛况和自身才华的无处施展，表达了作者对太平时节的向往和对个人才能的无奈之情，既展现了壮丽的景象，又抒发了内心的矛盾与无奈。