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这首诗词是《湖南观察使故相国袁公挽歌二首（一作刘禹锡诗）》，作者是唐代的权德舆。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

五驱龙虎节，一入凤凰池。
令尹自无喜，羊公人不疑。
天归京兆日，叶下洞庭时。
湘水秋风至，凄凉吹素旗。

丹旐发江皋，人悲雁亦号。
湘南罢亥市，汉上改词曹。
表墓双碑立，尊名一字褒。
常闻平楚狱，为报里门高。

译文：
五驱指的是五驱之节，象征着权势盛大的场面。一入凤凰池，指的是被安葬在凤凰池中。

令尹自无喜，羊公人不疑，表达了袁公在世时，官位高崇，权力滔天，但人们对他充满怀疑和不满。

天归京兆日，叶下洞庭时，指的是天子归京的日子和湘江的丰收时节。

湘水秋风至，凄凉吹素旗，描绘了秋风吹过湘江，凄凉的景象，素旗随风摇曳。

丹旐发江皋，人悲雁亦号，丹旐指的是红色的旌旗，江皋指的是袁公的墓地。人们悲痛地呼号，犹如飞翔的雁鸣叫。

湘南罢亥市，汉上改词曹，描述了湘南地区废除亥市（旧时的集市）和汉上地区改变词曹（官府）的情况。

表墓双碑立，尊名一字褒，指的是在袁公的墓前立起两块墓碑，崇敬地赞扬了他的名字。

常闻平楚狱，为报里门高，表示常常听说平定楚国的狱讼，为了回报里门的恩德而高声赞颂。

这首诗词通过描绘湖南观察使袁公的生平和墓地，表达了人们对袁公的怀念和对他的功绩的赞美。同时也反映了当时社会政治的风云变幻，以及人们对权力的怀疑和对公正的渴望。