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《酬太常从兄留别（一作送太常十二兄罢册南诏却赴上都）》是唐代诗人武元衡所作的一首诗。该诗描写了诗人与从兄分别离别的情景，抒发了别离之中的无奈和忧愁之情。

诗中描述了诗人与从兄分别的场景。第一句“乡路日兹始，征轩行复留。”意为乡路初发，马车行进，而正在分别之际，诗人又不忍离开，拖延时间。

接下来，诗人通过提到历史上的一些人物，以表达离别之时的无奈情绪。例如，他提到的张骞是西汉时期的人物，他随汉将节去西域致使天山以北诸国纳入中国势力范围。王濬是东晋时期的人物，他守卫着刀州（位于今四川）。这些人物都代表着坚守、使命和忠诚。

接下来，诗人再以具象的方式描绘分别时的心情。他用“泽国烟花度，铜梁雾雨愁”的意象来表达离别时的感伤之情。泽国烟花度指的是南诏国的繁华景象，而铜梁雾雨则映射出分别时的悲伤情绪。

最后两句“别离无可奈，万恨锦江流。”直接表达了诗人无法改变离别的事实和他内心的万般愤恨，正如锦江水流无法逆转一样。

这首诗中运用了描写自然景物和提及历史人物的手法，通过细腻的描写和寓意深远的隐喻表达了诗人对离别之情的无奈和伤感。这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对离别的思考和抒发，使读者能够感受到那种离别之中的苦涩与无奈。