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《楚州赠别周愿侍御》是一首唐代的诗词，作者是陈存。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

漂泊楚水来，
舍舟坐高馆。
途穷在中路，
孤征慕前伴。

风雨一留宿，
关山去欲懒。
淮南木叶飞，
夜闻广陵散。

译文：
我从漂泊的楚水而来，
放下船只坐在高楼上。
旅途困顿在中途，
孤零零地思念着昔日的伴侣。

风雨中留宿一夜，
继续前行的心情有些懒散。
淮南的木叶飘飞，
夜晚听到广陵的歌声散落。

诗意和赏析：
这首诗词描绘了作者陈存漂泊旅行的心境和离别的情感。作者通过描写自己舍弃船只，坐在高楼上，表达了自己远离家乡，孤独无依的境遇。他在漫长的旅途中感叹自己的处境困顿，渴望与昔日的伴侣相聚。在风雨中暂时留宿，作者的心情变得有些疲惫，对继续前行产生了一些懒散的情绪。最后，作者听到淮南的木叶飘落，并夜晚闻到广陵的歌声，这可能引发了他对故乡和亲友的思念之情。

整首诗表达了作者在旅途中的孤独和离别之苦，以及对故乡和亲友的思念之情。通过描绘自然景物和情感细节，诗中蕴含着旅途中的辛酸和对归乡的渴望。这首诗词以简洁的语言和细腻的描写，展现了唐代士人旅行时的心境和离愁别绪，同时也抒发了对故乡和亲友的深深眷恋之情。