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送常曾侍御使西蕃寄题西川

凉王宫殿尽，芜没陇云西。
今日闻君使，雄心逐鼓鼙。
行当收汉垒，直可取蒲泥。
旧国无由到，烦君下马题。

中文译文：

送常曾侍御使西蕃寄题西川

凉王的宫殿已经荒废殆尽，杂草遮掩了陇山脉，一直延伸到西方。
今天听说你要去西蕃使命，你的雄心就如同奔腾的战鼓。
在完成使命的行程中，你将会收复汉朝的军塞，直待你来带着浑浊的泥泞回来。
我不能再回到我的故乡了，只能请你停马一下，为我留下一首题字。

诗意和赏析：

这首诗描绘了一位使臣离开故乡去西蕃的情景。诗人通过描写凉王的宫殿荒废、杂草丛生的景象来暗示了自己对离开故乡的思念之情。他听说朋友要去西蕃使命，赋予了朋友雄心勃发的形象。诗人希望朋友在完成使命的过程中能够有所收获，回来带着泥泞的足迹，为自己留下一首字。这首诗表达了诗人对友人的依依惜别之情和对友人使命圆满的期望。

整体上，这首诗节奏明快，用语简练，意境深远。通过交错的景物描写和情感表达，表现了离别和思念之情，并寄予了对朋友的期待和祝福。