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诗词：《辰州闻大驾还宫》

闻道銮舆归魏阙，
望云西拜喜成悲。
宁知陇水烟销日，
再有园林秋荐时。
渭水战添亡虏血，
秦人生睹旧朝仪。
自惭出守辰州畔，
不得亲随日月旗。

译文：
听说龙车归到魏阙，
我朝向西拜祝喜却成了悲伤。
宁愿知道陇水的烟雾散去的日子，
再有什么时候园林可以献上秋草。
渭水上，战争中溅上了亡虏的血，
秦人们又见到了旧朝廷的礼仪。
我自愧不如，在辰州守卫的边境，
不能亲随着日月旗帜。

诗意和赏析：
这首诗描写了作者通过耳闻目睹到的一幕幕归朝的情景，表达了他内心的失望和自愧的情绪。

首先，诗的开头写道“闻道銮舆归魏阙”，描绘了皇帝归朝的盛况，但作者却感到了喜悲交加的情绪，因为他深知归朝并不代表一切问题都得到解决。

接着，诗中描述了陇水的景象，作者希望能够见到陇水散去烟雾的那天，寄托了他对国家兴旺昌盛的期许。同时，他又提到园林的秋草，暗示了岁月的流转和未来可能带来的变化。

诗的下半部分写到战争中渭水的景象，战争中的亡虏血染渭水，秦人们重新见到旧朝廷的仪式。这里传递出深深的叹息和对战争带来的伤亡和历史的变迁的思考。

最后，作者自愧不如，作为一名辰州边境的守卫，无法亲随日月旗帜，无法亲眼见证国家的兴衰和变迁，这种自愧和无奈的情绪贯穿了整首诗的结尾。

整首诗以望闻所知为主要表现手法，通过揭示国家的兴衰和自身的无能为力，表达了作者对国家命运的忧虑和对个人所处境地的无奈。整体给人一种凄凉和感伤的感觉，寄托了作者希望国家繁荣富强的殷切心愿。