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《刘侍御朝命许停官归侍》是唐代皇甫冉创作的一首诗词。这首诗词描绘了一个官员辞去官职回乡侍奉父母的场景。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
孟孙唯问孝，
莱子复辞官。
幸遂温凊愿，
其甘稼穑难。
采芝供上药，
拾槿奉晨餐。
栋里云藏雨，
山中暑带寒。
非时应有笋，
闲地尽生兰。
赐告承优诏，
长筵永日欢。

诗意：
诗词开篇，孟孙（指孟子）以问孝的方式，突显了传统圣贤对孝道的重视和推崇。接着，诗人写道莱子（指自己）辞去官职，回乡侍奉父母。诗人认为侍奉父母比担任官职更为重要和有意义。他觉得能够圆满地完成孝道，是一种幸运，虽然实现起来并不容易。

在下半部分，诗人描述了他侍奉父母的方式：采芝供上药，拾槿奉晨餐。这些都是采集草药和植物，用于烹饪和医药用途。这些行动表达了诗人对父母的关心和照顾，同时也展现了诗人返璞归真的生活态度。

诗词的末句，栋里云藏雨，山中暑带寒，描绘了房屋内云藏而雨不湿，山中夏天寒气袭人的景象。这些描写可能是作者反思官场上的虚浮与世俗的冷暖之感。

最后两句表达了诗人对官吏退休生活的向往和赞美，他希望能够享受到优渥的待遇和长久的欢乐。

赏析：
《刘侍御朝命许停官归侍》通过描述一个官员辞去官职回乡侍奉父母的故事，突显了孝道的重要性，表达了作者对家庭和纯朴生活的向往。

诗人用简洁、明快的语言，将他辞官回乡的心境描述得淋漓尽致。整首诗以孝道为主题，探讨了官职与家庭的关系，对尊敬父母、回归本真生活的思考和追求。

这首诗词既表达了作者对家庭价值的珍视，又对官场的虚浮和世俗的冷暖产生了深深的疑问。同时，诗人对过着官员退休生活的向往也呼应了当时社会的一种观念，即官员退休后可以享受优渥待遇和长久欢乐的生活。

总的来说，这首诗词以深厚的人情味，展现了诗人对家庭和简朴生活的热爱与向往。同时，也引发了人们对孝道的思考和对官职与个人价值的思考。