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诗词《送屈突司马充安西书记》的中文译文如下：

制胜三军劲，澄清万里余。
星飞庞统骥，箭发鲁连书。
海月低云旆，江霞入锦车。
遥知太阿剑，计日斩鲸鱼。

这首诗意味深长，表达了对屈突司马充当安西书记的欣赏和赞美之情。诗中运用了一系列形象生动的描写，展现了屈突司马在战场上的英勇和才智。

首先，诗人描述屈突司马的威武之势，他的劲力能够制胜三军，而且清华富贵已经蓄满万里。

接着，诗人以星星飞驰来形容屈突司马的快速和敏捷，就像庞统的骏马一样迅猛，射出的箭矢就像鲁连的书信一样迅速。

然后，诗人运用海月低云的比喻，形象地描绘了行军车队的盛况。江霞进入锦车，表明车队的壮丽和华丽。

最后，诗人以太阿剑斩鲸鱼的典故比喻屈突司马能够早日取得胜利，表达了对其才智和军事能力的肯定。

整首诗充满了豪情壮志，展现了屈突司马的英雄气概和统帅才能。诗人通过形象生动的描写，使读者更能感受到这位司马的威武和英勇。