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《自终南山晚归》是唐代诗人钱起所作，描写了他在终南山采药归来的情景，表达了他对自然的热爱、豁达乐观的心态，以及对世俗烦忧的抛弃。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

**中文译文：**
在采药的路上来回，得到自然的真性情，不像隐居的樵夫那样。白水的宽处才开始，青山还没离得太远。远离繁华的地方胜似无与伦比，回家的路上兴致无穷。在纷扰中时而回首，牛羊也自行归引。逍遥不需要外求，尘俗的忧虑也在此消失。

**诗意和赏析：**
这首诗描绘了诗人在终南山采药后归来的景象，以及诗人在这一过程中所感受到的自然和宁静。诗人通过对自然景色的描绘，表达了他内心的豁达和对现实烦恼的超脱。以下是一些值得注意的诗意和赏析点：

1. **自然之美：** 诗人在诗中用"白水"和"青山"等词语描绘了自然的美丽景色，这些自然元素反映了大自然的宁静和壮丽之处。通过这些描写，诗人传达了他对自然之美的深切感受。

2. **对隐逸生活的向往：** 诗中提到"得性非樵隐"，表达了诗人对隐逸生活的向往。他虽然没有像隐居的樵夫那样隐居山林，但通过在大自然中的漫步，他也得到了心灵的宁静和安宁。

3. **超脱尘俗：** 诗中多次提到"远离繁华"，"沮溺时返顾"，"牛羊自相引"等，表达了诗人的超脱态度。诗人在这片自然中超越了尘世的烦恼，回归了内心的宁静。

4. **豁达乐观：** 诗人用"绝境胜无倪"和"归途兴不尽"表达了自己对困境和归途的乐观态度。他对困境有着一种胜过常人的洞察力，而对归途的期待也仿佛无穷无尽。

5. **逍遥自在：** 诗人强调"逍遥不外求"，表达了他对自由自在生活的向往。他不求名利，不受尘俗牵扯，享受在自然中的宁静自在。

这首诗通过描绘自然景色，表达了诗人对隐逸生活和宁静自在的向往，以及对尘世烦恼的抛弃。诗人用平淡的语言表达了对自然美和内心宁静的强烈情感，体现了唐代诗人独有的豁达乐观的精神。