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《驱竖子摘苍耳》是唐代诗人杜甫的作品。诗中描绘了一个贫困的农民家庭，他们靠种植卷耳这种野菜来维持生计。诗人通过描写他们的艰辛生活，表达了对乱世的不满和对社会不公的批判。

诗词的中文译文如下：
江上秋已分，林中瘴犹剧。
畦丁告劳苦，无以供日夕。
蓬莠独不焦，野蔬暗泉石。
卷耳况疗风，童儿且时摘。
侵星驱之去，烂熳任远适。
放筐亭午际，洗剥相蒙幂。
登床半生熟，下箸还小益。
加点瓜薤间，依稀橘奴迹。
乱世诛求急，黎民糠籺窄。
饱食复何心，荒哉膏粱客。
富家厨肉臭，战地骸骨白。
寄语恶少年，黄金且休掷。

诗意和赏析：
这首诗以农民家庭为背景，描绘了他们艰辛的生活和对社会不公的不满。诗人通过描写农民种植卷耳这种野菜来维持生计的情景，表达了对乱世的不满和对社会不公的批判。

诗中的江上秋已分，林中瘴犹剧，描绘了秋天的景色和瘴气的弥漫，给人一种凄凉的感觉。畦丁告劳苦，无以供日夕，表达了农民的辛苦和生活的困难。蓬莠独不焦，野蔬暗泉石，描述了卷耳这种野菜的生长环境，以及农民靠采摘野菜来维持生计的情景。

诗人通过描写农民摘采卷耳的过程，表达了对乱世的不满和对社会不公的批判。诗中的侵星驱之去，烂熳任远适，放筐亭午际，洗剥相蒙幂，登床半生熟，下箸还小益，加点瓜薤间，依稀橘奴迹等描写了农民摘采卷耳的细节，展现了他们艰辛的劳动和对生活的渴望。

最后几句寄语恶少年，黄金且休掷，表达了诗人对社会不公和浪费的批判，呼吁人们珍惜资源，关注社会弱势群体。

整首诗以简洁明快的语言描绘了农民的艰辛生活和对社会不公的不满，展现了诗人对社会现实的关注和批判精神。