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诗词的中文译文如下：

《通泉县署屋壁后薛少保画鹤》

薛公画了十一只鹤，都是写的青田真。画色已久渐渐褪去，但依然苍然飞出尘。每只低垂或高昂，各自都有自己的意境。姿态磊落如长者，远离尘世的优雅信仰。这些画作充满了远大的志气，不仅仅是粉墨的新奇。它们在千里之外无需任何力量，却给人带来浓郁的神奇。它们的威仪和神态乃是白凤的风采，不同于市井之间的凤凰。尽管高楼未倾覆，但是常常安慰来宾的人心。它们暴露在墙壁之外，最终只能叹息频繁的风雨。纵然红霄中有真骨存在，也不愿意在肮脏水潭中沾污自己的嘴唇。命运无法把握其中的方向，谁能驯服它们没有被遗忘。

这首诗讲述的是唐代诗人杜甫在通泉县署后墙壁上看到薛少保画的鹤时的感受。他赞美了薛少保的画技和创作精神，认为画中的鹤生动传神，起伏有致，栩栩如生。同时也表达了对薛少保自由不拘束的创作风格的喜爱。

通过描绘画中的鹤的神态和姿势，杜甫也抒发了对自然之美和追求精神自由的思考。他认为这些画作体现了鹤的高雅气质和优雅姿态，与尘世的喧嚣相隔甚远。诗中还表达了对艺术创作的赞美，认为艺术作品有着超越时空的生命力。最后，诗人以对命运和人生的思考结尾，表示命运难以预测，没有人能真正驾驭自己的命运。

整体而言，这首诗抒发了诗人对自然之美和艺术创作的赞美，并在此基础上进行了对人生的思考。通过描述画中的鹤的形象和意境，诗人表达了对远大志向和自由精神的追求，以及对命运和人生意义的思索。