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《酬窦拾遗秋日见呈（时此公自江阴令除谏官）》中的"窦拾遗"是指窦元舆，他是皇甫曾的友人。这首诗是皇甫曾在秋日应窦元舆之邀而赋的一首诗。诗中描绘了一个寂静的城市景象，诗人在此时与窦元舆相见，在庭园的门前，柳树已经枯萎，斜阳照耀下，古老的门槛透露出历史的沧桑。虽然时间推移，但是他对友人的深情依然如故。他想送他朝拜朝廷，却不忍心留他的残菊在他的庭院里独自凋谢。

这首诗的中文译文：

孤城永巷时相见，
In the lone city, in the eternal lane, we meet in this moment,
衰柳闲门日半斜。
The withered willows, the idle gate, the sun half-slanting.
欲送近臣朝魏阙，
Wishing to send you, the courtier, to the Wei Palace,
犹怜残菊在陶家。
But I still lament the lingering chrysanthemums in my courtyard.

这首诗给人一种寂静的感觉，通过描述庭院中的柳树、门槛和残菊，在冷静的氛围中传递了友情的珍贵和历史岁月的消逝。诗人将友人与自然景色和自己的情感相结合，展现出一种深情厚谊和对时光的深刻思考。这首诗以简练的语言表达了作者的情感，展示了唐代士人浓厚的感情和情感表达的艺术。