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诗词《留别毗陵诸公》写的是李嘉祐临别时的心情，他在涔阳任令官长时间后又被召回朝廷，离开他熟悉的地方，离开了他深爱的乡山，心中充满了离愁别绪。诗词的中文译文如下：

久作涔阳令，长时间在涔阳任职，
丹墀忽再还。政务繁忙，突然被召回朝廷。
凄凉辞泽国，离别时国家的凄凉景象，
离乱到乡山。离乡离乱之痛苦。
北固滩声满，北固滩上的声音充满着耳畔，
南徐草色闲。南徐的草色风光萧瑟。
知心从此别，与知心之人从此分别，
相忆鬓毛斑。相互怀念，白发渐增。

这首诗词表达了作者离别时的凄凉和思念之情。通过对自然景物的描写，营造了离别时的苍凉氛围。作者离开了涔阳，回到朝廷，意味着他要离开他熟悉的地方，离开了他深爱的乡山，心中充满了离愁别绪。北固滩上的声音充满了耳畔，南徐的草色闲适而宁静，这些景象都与作者的心情形成对比，凸显了离别之时的寂寞和痛苦。

最后两句表达了作者与知心之人的分别和相互怀念，这增加了诗词的情感厚重度。相互怀念的同时，白发渐增也意味着时光的流逝和岁月的变迁。

整首诗词通过对自然景物和情感的描写，展现了离别时作者的凄凉心情，表达了作者对乡山和知心之人的思念之情。这首诗词情感真挚，表达了普遍的离别与思念之情，使人产生共鸣。