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《与鲜于庶子泛汉江》是唐代诗人岑参所作的一首诗。诗中描绘了与友人一同泛舟于汉江上，畅饮留连的情景。

急管更须吹，杯行莫遣迟。
急急吹响乐器，杯中的酒不要等待太久。
酒光红琥珀，江色碧琉璃。
酒的颜色像红色琥珀，江水的颜色像碧绿的琉璃。
日影浮归棹，芦花罥钓丝。
太阳的倒影在船上摇曳，芦花拦住了鱼线。
山公醉不醉，问取葛强知。
友人山公醉不醉，问他葛强的事情。

这首诗通过描写江上泛舟的情景，展现了作者与友人畅饮作乐的场景。急急吹响乐器，杯中的酒不要等待太久，表达了作者急于享受快乐的心情。酒的光泽像红色的琥珀，江水的颜色像碧绿的琉璃，给人以美好的感觉。太阳的倒影闪烁在船上，芦花拦住了鱼线，形容了江上的景色。最后，作者问及友人山公是否醉倒，以及询问葛强的消息，显示了作者与友人之间的亲近和交流。

这首诗表达了作者对美好生活的追求和对友谊的珍重。通过描绘江上泛舟的情景，展现了作者与友人一同欢庆的畅快心情，并通过诗中的景物描绘，增添了诗的趣味性和生动感。整首诗以畅饮作乐的场景为背景，展现了作者积极向上、享受生活的态度。