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《江有归舟三章》是唐代诗人萧颖士的作品，描写了江上归程中的景色与人物情感。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

江有归舟，亦乱其流。
江上有一艘归向的船只，也影响了江水的流动。

之子言旋，嘉名孔修。
家中的子弟说要回来，美名为孔修。

扬于王庭，允焯其休。
在王室中得到表彰，将放松休息。

舟既归止，人亦荣止。
船只归到了停泊的地方，人们也停止了行动。

兄矣弟矣，孝斯践矣。
兄弟们互相照顾，孝敬之心得以实践。

称觞燕喜，于岵于屺。
举杯祝贺，喜悦之情在心中荡漾。

彼游惟帆，匪风不扬。
他们的游玩仅靠船帆，不依靠风力。

有彬伊父，匪学不彰。
有一位有才华的父亲，他的学问却不广为人知。

予其怀而，勉尔无忘。
让我怀念他，劝勉你不要忘记。

诗歌之美在于想象力的引导，通过作者以简练而优美的语言，将读者带入江上归舟的景象。诗中描绘了江上船只归途中的景色和人物情感。船只的归航给江水带来了涟漪，展示了江上景色的变化。子弟们的归来和名为孔修的美名，显示了家人的欢迎和对他们的期待。他们在王室中得到了表彰，而船只归航后人们也停下脚步放松。兄弟们之间彼此照顾和孝顺，彰显了传统的家庭美德。通过诗歌的形式，诗人表达了对兄弟间互相关怀和孝敬之情的赞美。最后一段中，作者表达了对一位有才华的父亲的怀念，并劝勉读者不要忘记他。整篇诗意融洽，文字简练而富有情感，展现出作者对家人的思念和对家庭关系的珍视。