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中文译文：

奉命从桐庐县经过严陵钓台，宿于七里滩下，向使院的诸位公君寄语。

诗意：
本诗描绘了诗人刘长卿在江边的钓台下所经历的情景。诗人怀念古时的景色，同时感叹江水流淌的无情以及行人离去的惆怅。他观赏着新安的美景，桂楫才刚刚泛舟江面。他游弋在江面上，沿途一片青山，连绵起伏，看似没有尽头。两岸的景色湛蓝，而水面上的波浪沉沉，绿色层层叠叠。夕阳照耀在古老的树上，水鸟在寒冷的波浪上翩翩起舞。在月光下，听到船桨敲击船舷的声音，雾中传来采菱女子的歌声。诗人表示他依然牵连于某种束缚，没有时间去享受清净的环境。他被束缚于某种劳役，而没有接近所追求的名利。他渴望有一天能够回到故山之中，沉浸在松花醉意之中。最后，他回首只见白云，孤舟又在谁的找寻中。

赏析：
这首诗通过细腻的描写和含蓄的感慨，展现了诗人在江边的一段时光。诗人以唐代豪放的诗歌风格，略带哀愁地描述了江水的流淌，行人的离去以及山水的变幻。诗人通过对景色的描绘，同时含有对自己困境和渴望的思考，表达了对自由和宁静的向往。整首诗以江边景色为线索，穿插了对自我和人生境遇的思考，使得诗词充满了无限情感和意境。