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中文译文：
乱军交白刃，一骑出黄尘。
汉节同归阙，江帆共逐臣。
猿愁歧路晚，梅作异方春。
知己酂侯在，应怜脱粟人。

诗意：
这首诗是刘长卿写给被贬到吉州的裴郎中的送别诗。诗人在诗中表达了对裴郎中遭遇困境的同情和祝福之情。

赏析：
1. 第一句“乱军交白刃，一骑出黄尘。”描绘了裴郎中面对乱军交战的惨状，但他依然坚定地冲出了战场。
2. 第二句“汉节同归阙，江帆共逐臣。”表达了裴郎中在遭受贬责后，毅然归从朝廷，回到了官场的决心。
3. 第三句“猿愁歧路晚，梅作异方春。”描述了猿猴因为夜晚和岔路而感到苦恼，而梅花却在异乡中绽放，寓意了裴郎中在逆境中依然保持积极向上的精神态度。
4. 最后两句“知己酂侯在，应怜脱粟人。”表达了诗人对裴郎中的友谊和同情之情，并呼吁世人要关爱那些经历困苦但却坚持追求理想的人。